Para preparar la salsa teriyaki: poner en una olla la salsa de soja, el mirin, el sake y el azúcar. Calentar a fuego lento hasta que se disuelva el azúcar. Dejar hervir durante dos minutos.

Preparar los muslos de pollo: lavar un poquito, secar bien (con un paño de cocina) y cortar a trocitos pequeñitos (opcional, si no váis a comer con palillos no necesitáis que los trozos sean pequeños). Seguidamente, saltearlos hasta que estén bien doraditos.

Una vez doraditos, tirar la salsa por encima y dejar cocinar al menos 20 minutos, simpre con la sartén tapada.
Servir con algun vegetal o almidón de acompañante (arroz, col, patatas...).