Partir las berenjenas por la mitad (a lo largo), hacer incisiones longitudinales en la pulpa y pasarlas por una sartén con un poco de aceite hasta dorarlas por los dos lados.

Colocarlas en el horno y dejarlas hasta que se ablande la pulpa.

Rehogar la carne picada en una cazuela con un poco de aceite. Añadir el dashi, el miso, el mirin y el azúcar y dejar cocer a fuego muy lento hasta que reduzca y quede una salsa espesa.

Presionar ligeramente la superficie de cada media berenjena para dejar un pequeño hueco. Cubrir con la salsa de carne y espolvorear con sésamo antes de servir.