Remojar el millo la víspera. Escurrir y cocer con el doble de agua que de grano, hasta que este se haya abierto. Retirar del fuego y escurrir.

Abrir la rama de vainilla, dándole un corte de punta a punta, raspar los granos y ponerlos a hervir con la leche unos 10 minutos. Retirar la rama de vainilla y añadir poco a poco la panela, manteniendo el cazo a fuego lento y removiendo con una cuchara hasta que se disuelva y forme una especie de jarabe.

Mezclar con el millo y amasar con las manos hasta formar una mezcla uniforme y consistente. Mojarse las manos con agua y hacer bolas algo más pequeñas que una nuez. Disponer sobre una bandeja y dejar secar en un lugar fresco.

Espolvorear con azúcar glasé antes de servir.