Picar muy finos el ajo y el perejil y ponerlos en adobo en un vaso de aceite. Limpiar las manitas, raspándolas, y cocerlas en agua con sal, a fuego vivo, durante 30 minutos (o más tiempo) hasta que estén tiernas. Escurrirlas, secarlas sobre un paño. Rebozarlas con pan rallado, ajo y perejil picados.

Calentar el grill y untarlo con el aceite del adobo (también pueden prepararse en el horno a la máxima temperatura). Cocer las manitas durante 10 minutos, hasta que estén bien doradas.

Servirlas inmediatamente, regándolas con aceite, con ajo y perejil.