Limpiar las judías verdes, cortarlas por la mitad y cada mitad, a su vez, en dos partes (a lo largo). Cocerlas en agua hirviendo, con sal, durante 10 minutos. Escurrir, volver a sumergir en agua fría y escurrir de nuevo. Reservar.

Saltear en una sartén, sin aceite, las semillas de sésamo hasta que se doren.

Molerlas en un mortero, trabajándolas hasta obtener una pasta uniforme. MEzclar con la salsa de soja, el mirin, el jengibre rallado y el azúcar.

Disponer las judías en una fuente de servicio, rociar con la salsa y decorar con media cucharada de semillas de sésamo frescas.