Ponga los camotes en una cacerola, cúbralos con agua y cocínelos a fuego mediano hasta que rompan hervor; baje el fuego y cocínelos a fuego suave hasta que estén blandos. Retírelos del fuego y bote el agua. Saque los camotes y pélelos. Luego páselos por el molino o procesador. Una vez hecho puré, regréselos a la cacerola (sin agua), agregue la leche, azúcar y por último la canela. Cocine a fuego mediano y mueva con cuchara de madera constantemente. El tiempo de cocimiento puede ser de 1 hora y 20 minutos.

El punto es cuando el pure está consistente y espeso. Deje enfriar.
Con la mano, haga los volcancitos y colóquelos en rueditas de cartón o moldes de papel. Prepare el baño y vaya sumergiéndolos.

Baño para los camotes:
Ponga todos los ingredientes en una olla pequeña y cocine destapado a fuego mediano, unos 15-20 minutos. El punto es cuando la gota se endurece en la media que rueda por la cuchara). Bañe los volcancitos inmediatamente, ya que este baño podría endurarse rápidamente.