Trabajar los dientes de ajo en un mortero y mezclar con la pimienta, el achiote, el ají panca en polvo y el pimentón. Añadir el aceite de oliva y el vinagre, remover bien y reservar.

Cortar la carne en dados de unos 3cm de lado. Disponerlos en una fuente honda, sazonar y cubrir con el marinado. Mezclar cuidadosamente y dejar reposar 2 horas.

Ensartar la carne en pinchos de barbacoa. Asar en la parrilla, a fuego vivo, hasta que estén en el punto deseado.